Mekatronika

uny.ac.id

A.    Identitas Buku

Judul Buku                  : Mekatronika

Penulis Buku               : Agung Nugroho Adi

Penerbit Buku             : Graha Ilmu

Kota Terbit                  : Yogyakarta

Tahun Terbit                : 2010

Cetakan                       : 1

Tebal Buku                  : xii + 260 halaman

B.     Ikhtisar

Perkembangan Disiplin ilmu rekayasa saat ini semakin pesatsetelah adanya teknologi Integrated Circuit dan Komputer. Teutama dari bidang mekanik dan elektronika. Sehingga muncullah ilmu baru Mekatronika yang merupakan perluasan dari elektro mekanik. Istilah ini merupakan gabungan dari kata “mechanical” dengan “electronics”. Secara definisi, mekatronika adalah integrasi dari sistem mekanik dan elektronik yang dikendalikan komputer dan dimanfaatkan pada produk maupun proses produksi.contoh penerapan mekatronika seperti pada kendaraan bermotor.

Dalam buku karangan Agung Nugroho Adi ini membahas ilmu mekatronika mulai dari dasar mekanik dan elektronik sampai dengan pemrogramannya.

Materi Pembahasan meliputi :

1.      Rangkaian dasar elektronika

Membahas dasar-dasar teori listrik, komponen-komponen utama, serta hukum Ohm dan Hukum Kirchoff.

2.      Semikonduktor

Semikonduktor adalah material yang mempunyai karakteristik diantara konduktor dan isolator. Contoh semikonduktor antara lain Dioda dan Transistor.

3.      Op-Amp

Adalah piranti elektronika analog yang mempunya banyak fungsi. Piranti ini dikemas dalam bentuk suatu IC yang didalamnya terdiri dari banyak resistor, transistor, dan kapasitor.

4.      Sistem Bilangan

Sistem bilangan dalam dunia mekatronika digunakan untuk berkomunikasi dengan komputer. Perlu dipahami bahwa komputer tidak berkomunikasi dengan sistem perhitungan sama dengan manusia. Sistem bilangan antara lain desimal, biner, oktal, dan heksadesimal.

5.      Logika

Rangkaian logika adalah rangkaian yang mempresentasikan dua keadaan yang berlawanan. Contoh representasinya benar salah, yes no, 1 0. Untuk merepresentasikan rangkaian logika diperlukan pemahaman mengenai aljabar Boolean.

6.      Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Mikroprosesor adalah chip tunggal yang memuat sirkit digital untuk melakukan perinta. Mikrokontroler adalah komputer yang didalamnya terdapat mikroprosesor, memori, I/O, dan perangkat lainnya

7.      Akuisisi Data

Adalah proses memperoleh data yang diperlukan untuk keperluan tertentu. Dalam akuisisi data berhubungan dengan sinyal digital dan analog.

8.      Pengondisi Sinyal

Dilakukan supaya sinyal output sensor dapat diproses lebih lanjut. Jenis pengondisian sinyal antara lain penguatan, penambahan atau pengurangan, proteksi, penghilangan derau.

9.      Display

Merupakan salah satu output dari suatu sistem. Contoh display LED, Seven Segment, dan LCD.

10.  Komunikasi Data

Sebuah proses pengiriman bit dari pengirim ke penerima.

11.  Sensor

Adalah suatu elemen pada sistem mekatronika yang menerima masukan berupa parameter dan mengubahnya menjadi besaran lain yang dapat untuk diproses lebih lanjut untuk dapat ditampilkan.

12.  Aktuator Elektrik

Adalah piranti penghasil gaya atau torsi yang dihasilkan oleh tenaga listrik. Contoh dari aktuator elektrik pada dunia mekatronika adalah motor listrik.

13.  Aktuator Tenaga Fluida

Adalah piranti yang bekerja berdasarkan oleh tenaga fluida. Prinsip dari fluida bahwa tekanan yang sama ke semua arah. Aktuator Fluida dibagi menjadi pneumatik (udara) dan hidrolik (cairan).

14.  Programmable Logic Controller

Adalah perangkat lunak untuk melaksanakan fungsi kendali dan juga monitor yang dapat diprogram.PLC berhubungan dengan input, cpu, dan output.

C.     Kelebihan Buku

Buku ini sangat cocok untuk orang yang ingin mempelajari tentang ilmu mekatronika.

Bahasa yang digunakan dalam buku ini simpel dan mudah dipahami. Serta dilengkapi gambar-gambar yang lebih memperjelas materi.

Pada setiap awal bab diberi gambaran awal apa yang akan dipelajari dalam bab tersebut.

Dilengkapi soal-soal di setiap bab yang dapat mengukur tingkat pemahaman pembaca terhadap materi.

D.    Kekurangan Buku

Dalam menyampaikan materi kurang detilnya dasar materi yang diberikan sehingga bagi orang awam yang belum pernah tahu tentang ilmu tersebut lebih lambat untuk memahami.

E.     Saran

Sebaiknya sebelum pada soal, diberikan dahulu contoh soal dan pembahasannya.