Sistem Kendali Cerdas





A.    Identitas Buku

Judul Buku                  : Sistem Kendali Cerdas

Penulis Buku               : Dwi Ana Ratna Wati, ST., M.Eng

Penerbit Buku             : Graha Ilmu

Kota Terbit                  : Yogyakarta

Tahun Terbit                : 2010

Cetakan                       : 1

Tebal Buku                  : x + 214 halaman



B.     Ikhtisar

Dalam kehidupan saat ini, hampir semua aspek dalam kehidupan  tidak terlepas dari sistem kendali. Contoh AC, kulkas, televisi, dll. Seiring dengan berkembangnya teknologi komputer, sistem kendali juga mengalami perkembangan yang cukup pesat.

Salah satu metode kendali saat ini adalah sistem kendali cerdas. Sistem kendali cerdas adalah sistem kendali yang menggunakan sistem kecerdasan buatan dalam perancangan pengendali maupun sebagai pengendali itu sendiri.

Dalam buku karangan Dwi Ana Ratna Wati ini membahas mengenai perancangan sistem kendali cerdas yang meliputi Sistem Kendali Fuzzy (Fuzzy Logic Controller, FLC), Jaringan Syaraf Tiruan (JST), Algoritma Genetik (AG), dan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO).

Fuzzy Logic Controller adalah sistem kendali yang menggunakan teori himpunan Fuzzy. Teori himpunan fuzzy adalah batas himpunan memiliki kekaburan dan tidak didefinisikan secara tegas. Berbeda dengan himpunan tegas yang jelas mana yang merupakan anggota mana yang tbukan merupakan anggota.

Jaringan syaraf tiruan merupakan tiruan jaringan syaraf biologi dimana dalam sebuah jaringan syaraf terdiri atas lapisan-lapisan neuron. Jaringan syaraf tiruan berfungsi sebagai sistem pengolah informasi. Contoh pengaplikasian dari jaringan syaraf tiruan adalah di sistem industri dalam bidang kendali umpan balik. Integrasi dari Jaringan Syaraf Tiruan dengan sistem fuzzy disebut Jaringan Neuro Fuzzy.

Algoritma Genetik merupakan sebuah metode optomasi untuk menyelesaikan masalah dalam hal menemukan parameter-parameter pengendali. Dalam setiap langkah, algoritma genetik meniru proses seleksi alam, memilih individu secara acak yang kemudian akan menjadi induk dari generasi selanjutnya.

 Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) adalah algoritma yang meniru proses yang terjadi dalam kehidupan makhluk hidup. Yaitu optomasi berbasis populasi.

Daftar isi buku

BAB 1 Pendahuluan

BAB 2 Himpunan Tegas dan Himpunan Fuzzy

BAB 3 Relasi Tegas dan Relasi Fuzzy

BAB 4 Logika Fuzzy dan Sistem Fuzzy

BAB 5 Fuzzy Controller

BAB 6 Perancangan Fuzzy Controller

BAB 7 Jaringan Syaraf Tiruan dan Aplikasinya dalam Bidang Kendali

BAB 8 Jaringan Neuro Fuzzy

BAB 9 Algoritma Genetik

BAB 10 Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO



C.     Kelebihan Buku

Buku Sistem Kendali Cerdas ini memberikan materi secara urut. Mulai dari definisi awal, operasi dan sifat-sifat, hingga aplikasi.



D.    Kekurangan Buku

Buku ini mencantum simbol-simbol yang mungkin pembaca tidak mengerti. Simbol simbol tersebut tidak diberi bagaimana cara membacanya sehingga lebih susah untuk memahami.

Keterangan gambar, bagan dalam buku ini kurang menjelaskan secara detail.

E.     Saran

Dalam buku yang mengangkat tema keteknikan, seharusnya diberikan soal-soal sehingga pembaca akan lebih cepat memahami isi buku tersebut


Komentar